传统的落地钢管脚手架不但费工、费料、费时和难于安全操作导轨式，而且在搭设高度上也受到一定限制，不能很好满足施工要求，整体提升脚手架（亦称爬架）因其构造简单、操作方便、经济实用的特点成为了近年来在高层、超高层建筑施工中得到广泛应用的一种外挂脚手架施工技术。

附着式升降脚手架示意图

1、爬架网片焊接工装简介：

    机器人最大工作半径：1400mm

    手腕远端最大负载：6kg

    工作功率：30Kw

    工作电压/频率：380V/50HZ

    工作台翻转速度：15-20转/分钟（可调）

以防护网1000x1970为效率计算依据：本套防护网智能焊接组合设备完成1片防护网焊接需90秒。

 本套设备1天按22小时计算可完成780片。（满足一栋楼的需求量480）

因夹紧大部分为气动夹紧，按钮启动。

所以每班生产需1名普工完成拼装及下料辅助工作。

（本工件全部由机器人依次焊接完成，不需要多点补焊）

2、爬架3米脚手板焊接工装简介

天津客户现场

简介：

    机器人最大工作半径：1400mm

    手腕远端最大负载：6kg

    工作功率：30Kw

    工作电压/频率：380V/50HZ

    工作台翻转速度：15-20转/分钟（可调）

以3米底部脚手板为效率计算依据：本套脚手板焊接组合设备完成1片3米底部脚手板需165秒。 

    本套设备1天按22小时计算可完成480片3米长度底部脚手板。（满足一栋楼的需求量）

因夹紧大部分为气动夹紧，按钮启动。

所以每班生产需2名普工完成拼装及下料辅助工作。

（本工件全部由机器人依次焊接完成，不需要多点补焊）

3、爬架6m导轨焊接工装简介

简介：

    机器人最大工作半径：1400mm

    手腕远端最大负载：6kg

    工作功率：30Kw

    工作电压/频率：380V/50HZ

    工作台翻转速度：15-20转/分钟（可调）

   本套设备完成1件6米长导轨焊接需要15分钟。

   本套设备1天按22小时计算共可完成60件。（满足一栋楼的需求量）

   因夹紧大部分为气动夹紧，按钮启动。

   所以每班生产需2名普工完成拼装及下料辅助工作。

   1、ø32连接杆和40*4方管需甲方焊接成整体后，乙方机器人再将这个整体焊接到导轨上。

40方管与32圆管连接处，机器人无法焊接到的位置，由甲方人工焊接。

   2、斜支撑的锐角，机器人无法焊接到的位置，由甲方人工焊接。

   3、两侧的连接套管由甲方提前焊好。

   全套组合装备主要组成部分：

（1）.CNC控制中心

  CNC控制系统是该设备的控制主机。由控制柜、配电盘、开关按钮、操作面板组成。根据加工图纸编写数控程序，并可现场录入或U盘录入。设备可按照录入程序的指令自动加工工件，孔与孔之间的距离可任意设置。

（2）.双工位智能翻转工作台

   本部分采用精密伺服电机、高精密进口RV变位减速机控制工作台的平稳翻转，满足对工件的智能自动焊接。RV变位减速机由于间隙、旋转振动、惯性小，所以具有量好的加速性能，可实现平稳运转并获取精准的位置精度。

   双工位布局，使2台机器人能够同时服务于多个工序，大大提高了生产效率。

（3）.六轴焊接机器人

a）体积小；b）工作空间大；c）重量轻；d）运行速度快；e）重复定位精度高；f）工作稳定性好、可靠兴高；g) 焊接质量好、效率高。

（4）.清枪剪丝机构

   本部分集清枪、剪丝、喷油为一体，性能与国外产品相媲美。